Maîtriser ROS en 3 jours !

ROS est l’une des plus grande avancées de la robotique de cette dernière décennie.

Vous souhaitez découvrir cet outil ou vous perfectionner dans son usage ?

Nous proposons une formation ROS complète !

Programme

Jour 1

  • Présentation de ROS
  • Workspace, packages et noeuds
  • Espaces de nommage et renommages
  • Topics, messages, services et paramètres
  • Création de noeuds C++ et Python
    TP

Jour 2

  • Déployer une application (roslaunch)
  • Visualiser des données
  • Simuler avec Gazebo
  • Création d’un robot en simulation
    TP

Jour 3

  • Interfaces matérielles (ros_control)
  • Rejeu de données (rosbag)
  • Optimisations et multithreading
  • Navigation d’un robot mobile
    TP

turtle

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Cette formation vous intéresse ou vous souhaitez plus d’information, prenez contact avec nous.